Riempimento di scatoloni con la cinematica

L’asse Z ottimizza le attività d’imballaggio

Riempimento di scatoloni con la cinematica: Con le pinze multifunzione o le ventose realizzate su misura, il dispositivo di prelievo con cinematica della serie TPS (TRAPO Packing System) può prelevare prodotti con fino a 10 kg di peso al fine di posarli in scatoloni, vassoi o altre confezioni.

Per l’ulteriore imballaggio delle confezioni primarie, TRAPO si avvale della cinematica innovativa ad alte prestazioni. Nella variante con ampio raggio di azione, il dispositivo di prelievo possiede, grazie alla struttura a cinematica parallela, un ambiente di lavoro simmetrico al raggio e, pertanto, può afferrare anche sul retro.

Il sistema modulare può essere utilizzato come sistema a cinematica ad alta velocità per fino a 60 pezzi/minuto e un carico utile di massimo 10 kg.

A velocità elevate, offre un grande spazio di lavoro, a scelta disponibile con due corse (200 mm e 400 mm).

Un prodotto unico al mondo: l’imballaggio con cinematica parallela

La cinematica parallela ad alte prestazioni della serie TPS si compone di una struttura cinematica a cinque elementi, un asse Z e un modulo girevole per l’orientamento. Avvalendosi di una videocamera, la cinematica parallela riconosce la posizione dei pezzi. Questi saranno prelevati o, nell’eventualità NON OK, espulsi.

Vantaggi

  • Fino a 60 prelievi/min
  • Portata fino a 10 kg
  • Sistema modulare
  • Sviluppo della pinza e produzione autonomi
  • Trazione dell’asse con motori dinamometrici
  • Cella di prelievo ampliabile in qualsiasi momento
  • Alimentazione flessibile dei vassoi
  • L’asse Z ottimizza le attività d’imballaggio
Wahlweise drei oder vier Achsen für Picker-Aufgaben zum Picken oder Kartonverpacken. Il dispositivo di prelievo con cinematica trova impiego anche nel riempimento di cartoni.
Aufsicht des Kinematik-Pickers. Für Anwendungen in Linie arbeiten mehrere Picker nebeneinandr. Sistema con cinematica ad alta velocità con 4 assali, fino a 60 pezzi/minuto e carico utile fino a 10 kg.
Sauggreifer am Kinematik-Picker. TRAPO entwickelt und fertigt Robotergreifer. Predisposto per l’imballaggio di prodotti con confezione primaria.

Dettagli tecnici

Dettagli strutturali

La cinematica sostituisce il dispositivo tradizionale di prelievo

Dispositivo a cinematica parallela con 4 assi

Rendimento: Fino a 60 prelievi/min. per robot (in funzione della portata)

Portata: fino a 10 kg (incl. benna)

Peso: 145 kg

In via opzionale, ampio raggio di azione (800 mm) oppure corsa elevata (200 mm)

Alimentazione elettrica: 400 V

Alimentazione sulla flangia per la benna: Impianto pneumatico ed elettrico

Trazione diretta dell’unità girevole dell’hub con motori dinamometrici

Struttura modulare della linea di prelievo ad alte prestazioni, ampliabile in qualsiasi momento

Nessuna interfaccia: benna e cinematica da un’unica fonte, soltanto un software di controllo della cinematica

Tecnologia di presa individuale: sviluppo e produzione propri della benna

Applicazione multifunzione: prelievo, trasferimento, smistamento, imballaggio

Opzioni standard per il riempimento del cartone

Applicazione di prelievo per
l’imballaggio ad alte prestazioni

TRAPO GmbH automatizza il processo d’imballaggio. I prodotti sono confezionati a velocità costantemente elevata senza ripercussioni sulla qualità. Le merci con confezioni primarie sono movimentate e imballate con delicatezza.

Il dispositivo completamente automatico di allineamento degli scatoloni nonché gli altri accessori integrano e ottimizzano l’alimentazione automatizzata delle scatole.

Nell’offerta: modelli con prestazioni variabili, per scatoloni di diversi formati, con divaricatore per i lembi laterali e chiusura adesiva del fondo del cartone o erogatore di nastro adesivo.

Vantaggi

  • Elevato tenore di flessibilità e produttività
  • Sviluppo della benna e produzione autonomi
  • Cella di prelievo ampliabile in qualsiasi momento
  • Versione speciale con design igienico
  • Alimentazione flessibile dei vassoi

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