Pick-and-place con cinematica

Dispositivo di prelievo con cinematica ad alte prestazioni: Soluzione pick-and-place innovativa

La cinematica amplia le opportunità delle applicazioni pick-and-place. Con una corsa notevole e il raggio ampliato, la soluzione con cinematica garantisce una qualità costantemente elevata dei cicli, disponibilità dei macchinari e tassi di produzione elevati.

La cinematica parallela ad alte prestazioni si compone di una struttura cinematica a cinque elementi, un asse Z e un modulo girevole per l’orientamento. Sviluppata dai team del Technikum TRAPO.

 

Prestazioni elevate 24/7 e precisione assoluta

Le 3 classi di carico della serie HPPS gestiscono alimenti umidi, secchi o di forma irregolare, nonché imballaggi primari e secondari.

Classe di carico 1 kg
Per prodotti piccoli e molto leggeri che possono essere prelevati con una sola mano.
può essere prelevato con una sola ventosa

Classe di carico 3 kg
Per i sacchi o le lattine cilindriche, che possono essere aspirate o
impugnato

Classe di carico 6 kg
Allrounder: per prodotti che vengono sia aspirati che afferrati
(Tutti i carichi utili si riferiscono alla pinza più il prodotto)

La cinematica parallela ad alte prestazioni è costituita da una struttura cinematica a cinque anelli, un asse Z e un modulo rotante per l’orientamento. Sviluppato da team del Centro Tecnico TRAPO.

Vantaggi

  • Tutto da un’unica fonte: 1 sistema | 1 sistema di controllo
  • Soluzione estremamente stabile grazie al design cinematico
  • Tre classi di carico disponibili; altre su richiesta
  • Picking e boxing con un unico sistema
  • Design modulare per la linea di prelievo, espandibile in qualsiasi momento
  • Progettazione di aree di cura
  • Tecnologia di presa individuale: sviluppo e produzione di pinze in-house
Spezielle, inhouse entwickelte Greifertechnologie optimiert den Kinematik-Picker für seinen Einsatzbereich. Dispositivo di prelievo con cinematica ad alte prestazioni come alternativa al robot delta o con braccio pieghevole.
Einmalig: die Kinematik-Lösung von TRAPO zum Picken - wahlweise mit drei oder vier Achsen In via opzionale, fino a quattro gradi di libertà consentono un prelievo esatto.
Wahlweise mit mehr Hub oder erweitertem Radius kann der Kinematik-Picker mit enormem Arbeitsraum agieren. Le singole benne sono adeguate con precisione alle caratteristiche dell’oggetto da afferrare.

Dettagli tecnici

  • HPPS 200

Il modello HPPS 200 sostituisce il dispositivo di prelievo tradizionale

Dispositivo a cinematica parallela con 4 assi

Rendimento:
max. 200 prelievi/min. per cinematica

Portata: fino a 5 kg (incl. benna)
Ampio raggio di azione (800 mm) e corsa elevata (200 mm)

Peso: 105 kg

Dimensioni della cella di prelievo: min. 2 x 2 x 2 m

Alimentazione elettrica: 400 V
Alimentazione sulla flangia per la benna: Impianto pneumatico ed elettrico

Trazione diretta dell’unità girevole dell’hub con motori dinamometrici

Struttura modulare della linea di prelievo ad alte prestazioni, ampliabile in qualsiasi momento

Design igienico:
Le parti sono rivestite per l’industria degli alimenti, Piegatura dei componenti e altro

Nessuna interfaccia:
benna e cinematica da un’unica fonte, soltanto un software di controllo della cinematica

Tecnologia di presa individuale:
sviluppo della benna e produzione propri

Alimentazione flessibile dei vassoi per la posa dei prodotti

Applicazione multifunzione:
prelievo, trasferimento, smistamento, imballaggio

Thorsten Lütke
Il suo contatto

Thorsten Lütke

Vertrieb

Fon: +49 2863 2005-0
E-Mail: tluetke@trapo.de

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