Ausgereifte Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Unsere Vision ist es, mit modernen Automatisierungs-Lösungen die Lebens- und Arbeitsbedingungen der Zukunft zu verbessern.
Als Partner für industrielle Automatisierung gestalten wir daher auch die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter neu – mit modernen MRK-Konzepten, die Arbeitsplätze nachhaltig humanisieren.
Dabei revolutionieren MRK-Roboter die Zusammenarbeit innerhalb der Produktion, indem sie Fehlerquellen isolieren und Mitarbeiter nachhaltig entlasten.
Wenn Mensch und Roboter gemeinsam Montagearbeiten ausführen, optimiert dies die Arbeitsbedingungen innerhalb der Produktion – und erhöht infolge Effizienz, Flexibilität und Sicherheit.

MRK: Mensch und Roboter teilen sich den Arbeitsraum

  • MRK-Roboter heben schwere Gewichte und übernehmen monotone Arbeiten; um Mitarbeiter zu entlasten
  • Assistenzroboter arbeiten als zusätzliche Hand des menschlichen Kollegen
  • Reproduzierbare Prozesse werden durch MRK-Roboter dauerhaft in perfekter Qualität ausgeführt
  • Maximale Flexibilität in der Produktion
  • Mensch & Roboter arbeiten außerhalb des Schutzzauns
  • Hände und Greifer berühren sich und agieren bei der Bearbeitung von Werkstücken gefahrlos neben- und miteinander

In automatisierten Gesamtlinien werden die Vorteile aktueller Antriebstechnik, Robotik und funktionaler Sicherheit sowie von Bildverarbeitung und IT-Vernetzung gebündelt. Dabei schöpfen wir die besonderen Fähigkeiten von Mensch und Maschine innerhalb der Produktion optimal aus.

Der TTS kann an jedem Arbeitsplatz innerhalb der Produktion angedockt werden. Dort steht der mobile MRK-Roboter beispielsweise für Palettierzwecke zur Verfügung.

TRAPO Transport Shuttle mit MRK-Roboter

TRAPO Transport Shuttle mit MRK-Roboter

Mobile Mensch-Roboter-Kollaboration: TTS, kombiniert mit einem MRK-fähigen Roboter.

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Mobile Revolution mit 6 Achsen: TTS Serie mit MRK-Roboter

Mit dem flexiblen TTS plus MRK-Roboter lässt die TRAPO AG als Partner für industrielle Automatisierung Zukunftsvisionen für die Produktion wahr werden: die höchstmögliche Mobilität der TTS Serie auf der einen, kombiniert mit einem sicheren, kollaborierenden Roboter auf der anderen Seite, der direkt mit dem Menschen zusammenarbeitet.

Zur Applikation des mobilen, kollaborierenden Roboters zählen auch maßgeschneiderte Greifer; deren Entwicklung zu den Kernkompetenzen der TRAPO AG zählt. Das Duo bieten enormen Mehrwert, denn der mobile MRK-Roboter entlastet als zusätzliche Hand des Mitarbeiters exakt dort, wo er benötigt wird: Er fördert, (de-)palettiert, bildet perfekte Lagen und verpackt.

Der mobile MRK-Roboter orientiert sich unterwegs und in der Zielposition über die Scanner des Fahrerlosen Transportsystems. Falls erforderlich, kann sich der MRK-Roboter mithilfe der Bildverarbeitung am jeweiligen Arbeitsplatz vor der Ausführung seiner eigentlichen Aufgabe in die richtige Position einmessen.

Diese Steuerung sowie Wartungsaufgaben übernimmt TIM®, das TRAPO Intelligent Managementsystem und gibt darüber hinaus Überblick zu Anlagenzuständen & vielem mehr.

Wahlweise versorgt mit Kondensator, Bleikristallakku oder Lithium-Ionenakku kann der mobile TTS in der Produktion bis zu zwei Schichten durchlaufen. Eine induktive Stromversorgung ist ebenfalls verfügbar.

 

Unser Wissen — Ihr Vorteil:

  • Hohe Traglast im Verhältnis zur Reichweite: beispielsweise hat der MRK 6-Achs-Roboter bei einem Aktionsradius von 1300 mm eine Traglast von 12 kg; eine Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm und ist 1 m/s schnell
  • 12 kg als zulässiges Gewicht an der Roboter-Hand – bei Verwendung eines Sauggreifers entspricht das bis zu zehn Kilogramm
  • Einfache Programmierung des Roboters durch manuelles Führen der Roboterhand möglich
  • TTS, MRK Roboter plus Greifer, auf Wunsch Greiferwechselsysteme
  • Der TTS bietet wahlweise induktive, autonome oder optische Navigation – und damit ein größtmögliches Einsatzgebiet
  • Ersetzt und ergänzt starre Förder- und Palettiersysteme – für mehr Raum und Flexibilität
  • Mecanum-Räder drehen auf der Stelle und ermöglichen flächendirektionale Bewegung
  • Baukastenprinzip für flexible Konfigurationen

Der MRK-Roboter ist nur eine der Möglichkeiten für kundenspezifische Aufbauten – beispielweise Förderer oder integrierte Hubfunktion

 

Ihr Ansprechpartner

Jörg Thomas
Leiter Vertrieb
Telefon +49 2863 2005-119
jthomas@trapo.de


Roboter und Menschen reichen sich helfend die Hand

Eine vier Meter hohe, faszinierende Skulptur hat auf dem Gelände der TRAPO AG ihren Platz gefunden. Der italienische Künstler Angelo Monitillo nutzte dafür ausgestanzte und gelaserte Reststücke aus der Fertigung. Sein Werkzeug: das Schweißgerät. Sein Thema: MRK — die gefahrlose Begegnung von Mensch und Roboter.